Semana 11

Ingenieria Biomédica

“Cuando empecé el sitio tenía 19 años y no sabía mucho de negocios en ese entonces, pero empece”
- Mark Zuckerberg

Experimento 5: Actuador McKibben con sistema de soporte

Objetivo: Ensamblar el actuador McKibben al mosquetón y su conexión a la hebilla

Materiales:
- Actuador McKibben
- Encendedor
- Zip
- Malla trenzada
- Globo pencil- Mosqueton
- Conector neumático 4mm
- Cinta scotch
- Cinta teflón
- Compresora neumática
- Engrapadora

Metodología:
- Elaborar un actuador neumático (visto en semana 8) dejando un espacio entre el final del globo pencil y la punta quemada. (Aproximadamente 10cm)

- Enrollar la punta quemada con el mosquetón

- Engrapar la parte final del actuador como se observa en la imagen

Experimento 6: Optimización del tamaño del actuador McKibben

Objetivo: Reconocer la relación entre longitud del actuador McKibben y su porcentaje de contracción para optimización del proyecto.

Materiales:
- 3 actuadores McKibben de 10, 15 y 20 cm
- Compresor de aire Werken o similar
- Cables neumáticos

Metodología:
- Se evaluó la relación entre la longitud efectiva del actuador McKibben y su porcentaje de contracción

Prueba 2: Brazo de 15 cm

Prueba 3: Brazo de 20 cm

Resultado:
Mientras mas largo es el brazo mayor contracción va a ejercer , por ende mayor fuerza. Sin embargo, el tiempo de inflado también es mayor, lo que para nuestros fines prácticos es adverso

Experimento 7: Prototipo preliminar N°1

Objetivo: Probar el sistema de actuadores neumáticos junto a una compresora de aire en un miembro inferior para medir su efectividad

Made with Pingendo Free Pingendo logo